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针对地面激光扫描点云和航摄影像密集匹配点云融合存在质量退化与分层问题，提出一种基于图割算法和引导点云滤波算法的异源点云融合方法。该方法首先利用一种结合几何和颜色信息的图割算法分割密集点云，然后利用分割后的密集点云填补激光点云的孔洞和遮挡区域，接着采用以表面曲率加权的引导点云滤波算法消除混合边界处的缝隙以及纠正混合点云中的平面错层。实验结果证明，所提算法对比现有方法有明显的性能提升，融合后的精度和完整性分别提升了5.42%和2.94%，能够较好的支撑激光点云与密集匹配点云的高质量融合。