基于CAN总线的传感器网络设计

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针对无线传感器网络存在着传输距离短、抗干扰性差等缺点,设计并实现了一种基于CAN总线的传感器网络;整个网络采用总线式拓扑结构,利用C8051F040内部集成的CAN模块和CAN收发器TJA1040实现网络中各节点与总线的通信,使用USB-UART桥接芯片CP2101实现上位机与监测总站之间的通信;试验中通过点名操作和控制帧同步,系统自动识别了各节点在系统的定位及节点的数目,并成功读取4个节点的传感器采集到的数据,满足实际工作需要。
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