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针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统，在用时间差法对目标进行跟踪时，各站点之间通信或信号测量被干扰，造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法，而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用，通过对每个周期目标状态变量的检测，判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性，而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。