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为提高不同复杂环境下视频目标跟踪的可靠性,结合目标和背景的时空特性,提出一种基于多时空感知相关滤波融合的目标跟踪算法.该算法以相关滤波为基础,通过计算目标和滤波器在帧间变化的一致性,从而确立时间特性;以跟踪目标的邻域信息为基础,引入掩模矩阵,提取目标的空间信息.最后在目标函数中,构建时空感知约束项,强化相关滤波器对时空二元信息的学习能力,进而增强了滤波器对干扰信息的鲁棒性.为增强对不同复杂环境的适应能力,在视频颜色和方向梯度特征空间中搭建独立的时空感知相关滤波器,并建立二者跟踪结果的自适应融合机制,