【摘 要】
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针对线圈绕线设备在进行高精度绕线作业时，容易出现间隙错误、搭接错误等缠绕缺陷问题，为提高线圈绕制质量，提出了一种实时检测线圈缠绕过程中出现不同绕制状态并进行修正的方法.该方法在分析线圈的绕制特点基础上，给出了漆包线缠绕缺陷的实时检测算法，并设计了相应的视觉检测系统和绕线设备的控制系统.该方法基于1×3模板提出了对预处理后的效果图轮廓点的提取算法；基于轮廓点拟合的绕制状态检测给出了修正方法，从而实现
【基金项目】
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浙江省公益资助项目（LGN19C020003）； 杭州市科技局资助项目（20201203B116）； 浙江理工大学科研业务费专项资金资助项目（2021Q021）；
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针对线圈绕线设备在进行高精度绕线作业时，容易出现间隙错误、搭接错误等缠绕缺陷问题，为提高线圈绕制质量，提出了一种实时检测线圈缠绕过程中出现不同绕制状态并进行修正的方法.该方法在分析线圈的绕制特点基础上，给出了漆包线缠绕缺陷的实时检测算法，并设计了相应的视觉检测系统和绕线设备的控制系统.该方法基于1×3模板提出了对预处理后的效果图轮廓点的提取算法；基于轮廓点拟合的绕制状态检测给出了修正方法，从而实现了线圈绕制状态的实时检测，并根据视觉实时检测结果修正错误的绕制状态.通过视觉检测系统稳定性试验、系统准确率试验和正交试验的验证，该方法明显增加了线圈绕制的紧密性，使线圈绕制成品的生产效率及质量得到了有效提高.
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