论文部分内容阅读
智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央轨迹线跟随控制系统的横向偏差,文章搭建了符合智轨电车胎地耦合及多编组柔性铰接结构特点的35 m列车动力学模型,并通过Matlab/Simulink动力学模型仿真测试验证了该动力学模型能实现智轨电车在老城区的狭窄限界中的快速类轨道行驶和站台小间隙(偏差控制在8~12 cm)的精准进站停车。