论文部分内容阅读
针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题，提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略（ILC），然后利用Lebesgue—P范数对系统误差进行分析，使它严格意义上满足单调收敛性。将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较，得出二阶PD型迭代学习控制性能更优。同时提出二阶滑模观测器估算转子位置，通过配置比例、微分增益可获得快速收敛速度。最后，系统仿真及实验证明了系统的有效性。