对抗猎雷技术的机器人水雷

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水雷与反水雷武器在对抗中互相促进发展,但反水雷武器一般要滞后于水雷的发展。早在 1917年就出现了磁引信的水雷,但直到 1939年才正式出现了电磁扫雷具。 1940年出现了声引信的水雷,其后出现声扫雷具。而 1944年出现了水压水雷,世界各国海军经过半个世纪的努力,至今仍末研制出实用的水压扫雷具。加之水雷定时、定次等装置的运用,扫雷愈加被动。 到 20世纪 70年代,反水雷出现了探-灭雷装置,即猎雷概念。它既不针对水雷引信,也不受定时、定次等抗扫装置的制约,使反水雷在一定程度上摆脱了被动局面,因而猎雷装备
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