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高级辅助驾驶系统研究多专注于单一的、独立的、高度特化的任务。尽管现有系统展现出良好的性能，但缺少对环境空间关系的表示能力。空间关系在更高抽象层次上进行场景分析，以进行复杂场景和情况的处理。本文提出一种基于任务的空间表示的生成方法，可以在特定任务下从环境中获取相关信息。
基于任务的高级辅助驾驶系统的环境表示和体系结构
【摘 要】
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高级辅助驾驶系统研究多专注于单一的、独立的、高度特化的任务。尽管现有系统展现出良好的性能，但缺少对环境空间关系的表示能力。空间关系在更高抽象层次上进行场景分析，以进
【机 构】
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华北电力大学（保定）计算机系
【出 处】
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消费电子
【发表日期】
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2012年08X期
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