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针对虚拟环境力／触觉再现系统中作用力计算的实时性要求，研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法：时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展PTX（real-time extension）的方法。利用Delta 6-DOF力／触觉手控器建立了一个基于PC的力／触觉再现原型系统，分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验。实验结果表明，基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能，适用于力／触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统。