【摘 要】
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针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点，提出一种模糊免疫PID控制方法；该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器，并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数，然后优化控
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针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点，提出一种模糊免疫PID控制方法；该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器，并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数，然后优化控制器的参数，最后借助MATLAB工具进行仿真实验；PID控制器比例控制由公式5计算，其参数优化结果为K=4．5，η=2．0，Ki=0．009，Kd=6．0。仿真结果显示．模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。
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