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悬臂式超前支护装置,底座位置由掘进机机身前置到截割臂上方,减少了油缸向前的行程,采用折叠、抽拉内藏式结构,减少超前支护收缩割煤状态下的体积.该结构方便保护油缸接头油管免受磕碰损坏,内藏式架棚平台方便架棚,减少人工抬扛梯子大板的用时,小班进尺可在职工不疲劳状态下提高2 m,从而实现高效掘进.