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<正> 前言工程界的历史,可以说是一种扩大和替代人类能力的历史。为了扩大人的步行能力,人们发明了各种车辆,并尽可能采用旋转运动。但是,使用轮子,要求车辆运行时具备一定的条件。例如:火车需要钢轨,汽车需要马路,而履带式车辆因具有移动式的路,所以就不需为它提供马路。
双足机器人
【摘 要】
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<正> 前言工程界的历史,可以说是一种扩大和替代人类能力的历史。为了扩大人的步行能力,人们发明了各种车辆,并尽可能采用旋转运动。但是,使用轮子,要求车辆运行时具备一定的
【机 构】
：
上海教育学院分院;
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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1984年05期
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