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本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳态性能,系统输出能完全跟上输入信号的变化。新的控制器具有很强的鲁棒性,特别适用于参数不确定系统。
伺服系统的变结构控制器设计
【摘 要】
：
本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1989年3期
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