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BDS,即北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,就现阶段而言,在轨卫星的数量已达到14颗,并能够较好地为用户提供亚太部分地区的卫星导航服务。为进一步提高北斗系统的定位精度和系统运行的稳定性,本文针对北斗卫星导航系统的DCB,即硬件延迟,构建了以GPS与北斗卫星观测数据为基础的低阶球谐模型,并利用其对BDS的硬件延迟进行估算,旨在为了解并掌握系统精度解算误差的基础上,了解BDS的运行状态,使其为用户提供更为优质的定位服务。