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倒立摆系统是自动控制学科中比较理想实验平台,是火箭飞行、双腿机器人行走等控制系统的原型,本文介绍的倒立摆控制系统利用PLC(可编程逻辑控制器)和交流伺服电机组成,与采用工业计算机系统相比具有结构简单、成本较低的特点、程序简单的特点。适用于学校相关专业开展课程设计活动。
利用三菱PLC制作直线一级倒立摆
【摘 要】
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倒立摆系统是自动控制学科中比较理想实验平台,是火箭飞行、双腿机器人行走等控制系统的原型,本文介绍的倒立摆控制系统利用PLC(可编程逻辑控制器)和交流伺服电机组成,与采用
【机 构】
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上海市徐汇区青少年活动中心
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2014年12X期
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