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本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围，分析了各种吸附机构与移动机的特点，最后介绍了所研制的BF－I型墙面移动机器人的结构特点和控制系统，该原理样机已经过试验，并在北京863计划七，五成果展览会展出。
壁面移动机器人的发展现状与研究
【摘 要】
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本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围，分析了各种吸附机构与移动机的特点，最后介绍了所研制的BF－I型墙面移动机器人的结构特点和控制系统，该原理样机已经过试
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1991年3期
【基金项目】
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本文的研究工作受863高技术计划的资助
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