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推导了齿式联轴器刚度模型,并计算了三类联轴器：凸缘联轴器、齿式联轴器和柔性联轴器连接的转子系统的临界转速;并通过实验验证了三类联轴器对转子系统临界转速的影响规律。计算和实验结果表明,联轴器连接的转子系统临界转速由高到低分别为：凸缘联轴器、齿式联轴器和柔性联轴器,计算和实验结果吻合较好。研究结果联轴器的选型和转子系统临界转速的调整提供了一种思路。