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针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络在线整定PID参数。实验结果表明,基于神经网络的复合控制器可以有效缩短系统响应时间,提高跟踪精度等系统性能指标。