【摘 要】
:
电感参数直接影响电机稳态和动态的运行性能.车用驱动电机的磁路饱和和交叉耦合效应严重,进一步增加了电感参数精确计算的难度.计算电感时若忽略饱和效应的影响,会导致转矩控制精度不足.结合车用电机负载电流范围大、磁路饱和变化复杂的特点,对比分析了视在电感和增量电感随负载电流增大的变化关系及两者之间变化的差异,进而研究了电机斜极对电感的影响.结果 表明:在磁路高度饱和时,两种电感的计算结果差距较大,增量自感为视在自感的11%~30%;斜极会影响磁导率的分布,对电机自感参数影响很大,互感次之.
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;晗兆检测技术(上海)有限公司,上海200435
论文部分内容阅读
电感参数直接影响电机稳态和动态的运行性能.车用驱动电机的磁路饱和和交叉耦合效应严重,进一步增加了电感参数精确计算的难度.计算电感时若忽略饱和效应的影响,会导致转矩控制精度不足.结合车用电机负载电流范围大、磁路饱和变化复杂的特点,对比分析了视在电感和增量电感随负载电流增大的变化关系及两者之间变化的差异,进而研究了电机斜极对电感的影响.结果 表明:在磁路高度饱和时,两种电感的计算结果差距较大,增量自感为视在自感的11%~30%;斜极会影响磁导率的分布,对电机自感参数影响很大,互感次之.
其他文献
对永磁同步电机的3种模型预测电流控制方案进行了比较研究.传统模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出一个电压矢量,选择使价值函数最小的电压矢量输出.双矢量模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出2个电压矢量,并分别计算2个电压矢量的作用时间,使输出电压矢量与期望电压矢量更加接近.三矢量模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出2个有效电压矢量和一个零矢量,扩大备选电压矢量的覆盖范围,减小电流脉动.为了比较3种控制策略的动、静态性能,进行了对比仿真分析.仿真结果表明,多矢量模型预测电流控制具有良好的动静态性能
序号: CN 210543251 Urn本实用新型公开了一种防崴脚的轮滑鞋,包括有鞋体,在所述鞋体底面设有轮滑刀架,在所述轮滑刀架内通过轴承纵向设有多个第一滚轮,在所述鞋体外侧设有固定块,在所述固定块内铰接有支撑板,所述支撑板上位于第一滚轮旁设有第二滚轮,所述第二滚轮的直径小于第一滚轮的直径,在所述固定块内设有当鞋体向外倾斜时使支撑板向外翻转的驱动机构,通过设有驱动机构能够检测到当鞋体向外倾斜的时候,立刻驱动支撑板向外翻转,从而起到支撑脚踝扶正鞋体的作用,防止崴脚,且结构简单,使用方便,并能应用在如冰刀鞋
序号: CN 112451954 Arn本发明公开了一种单双排可转换的轮滑鞋,包括鞋体、鞋体安装板、位置转换单元、滑轮、动力转化单元,它通过电机带动齿轮运动实现单双排的自动切换,使用者可根据不同需求改变双排轮滑鞋或单排轮滑鞋,提高了轮滑鞋的适用性;本发明还能让电机给滑轮提供动力,不需要人为驱动即可前行,在上坡和疲惫的时候使用非常方便;本发明电机还能拆卸,使轮滑鞋更加轻便,能更快速的滑行.
序号:CN 113100539 Arn本发明属于脉冲按摩用品技术领域,公开了一种脉冲按摩加热鞋及控制方法,所述脉冲按摩加热鞋中鞋垫上的按摩位分别镶嵌附着有导电胶片,鞋垫中部夹层放入发热片,并密封压实;鞋体上设置有总成电源脉冲附带外接口,总成电源脉冲附带外接口与总成电源脉冲连接;总成电源脉冲内部安装有锂电池,电子脉冲和蓝牙.
研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H∞滤波问题.假定系统丢包发生在传感器至滤波器之间的通信信道且丢包概率服从伯努利分布,基于Delta算子离散化方法构造具有不确定参数的离散时间马尔可夫跳变系统及模态相关的全阶滤波器.引入松弛矩阵变量解决系统矩阵与Lyapunov函数中正定矩阵之间的耦合问题.利用Lyapunov函数、Schur补引理及线性矩阵不等式方法获得系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件.已知系统丢包率,分别求得Delta算子系统及移位算子系统最优H∞性能
由于无传感器技术无法直接得到永磁直线同步电机(PMLSM)动子绝对位置,目前的研究中主要是通过速度积分估算动子位置.但是速度是由无传感器技术估算的,与实际速度之间仍存在微小误差,随着电机连续运动,误差量不断积累,最终可能会导致估算位置与实际位置之间的误差发散,甚至可能会使得基于无传感器控制的位置伺服系统崩溃.因此,提出一种全新的低成本、高精度位置校正策略,并进行了仿真验证,仿真结果表明该策略提高了位置估算结果的精度,并且消除了由偏差累积而导致无传感器位置伺服系统崩溃的风险.
受到带通滤波器的影响,永磁同步电机(PMSM)脉振注入法中转子位置估算精度较低.为此,提出了一种基于变论域模糊PI的PMSM无传感控制法.利用变论域模糊的方法对转速环上固定的PI参数进行动态调节,达到减少系统延时、提高转子位置估算精度的目的 .仿真的结果表明,变论域模糊PI能够用于转子位置估算,并且比传统PI无传感控制法减少了0.331°平均误差.
高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题,但是动态性能较慢也是一大不足.针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题,提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构.该结构在传统的PLL基础上,通过对高频信号调解后的PLL输入信号进行滑模控制从而提升PLL的动态性能.该方法比传统的PLL结构增强了系统的动态响应能力,且不需要电机参数,由于变结构滑模函数的引入,也增强了系统的鲁棒性能.仿真和试验结果证明,该方法缩短了电机动态响应时间,减小了动态响应过
定子磁链大多采用反电动势积分而得,反电动势的初值和偏置会导致积分结果存在严重偏差.通过分析三相感应电机定子电压、反电动势、定子磁链的幅值和相位关系,提出了一种新的定子磁链计算方法,该方法原理简单,易于实现,计算量小.通过仿真验证了该方法的可行性与有效性.
永磁同步电机性能优良,但无法调节永磁体励磁,导致调速范围小.利用磁桥增大d轴电感以及利用W型永磁体减小q轴电感,提出一种新型的反凸极永磁同步电机(NSPMSM)转子结构.通过理论分析NSPMSM的转矩和弱磁调速的特点,利用有限元方法验证该电机具有反凸极性.研究转子结构参数对NSPMSM电磁转矩和调速性能的影响.有限元弱磁仿真分析结果与理论分析结果相符合,验证了其提高弱磁调速范围的有效性.