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不确定系统的多指标约束滤波器设计
不确定系统的多指标约束滤波器设计
来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyd965243
【摘 要】
:
研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题. 以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律, 使系统的闭环满足稳态协方差约束, 同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内. 最后,
【作 者】
:
林都
曾建平
【机 构】
:
华北工学院自动控制系
【出 处】
:
测试技术学报
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
不确定系统
滤波器
多指标设计
稳态协方差
线性矩阵不等式
uncertain system filter design steaty state covari
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研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题. 以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律, 使系统的闭环满足稳态协方差约束, 同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内. 最后, 用一个数值算例验证了设计方法的可行性.
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