【摘 要】
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随着社会的进步,人们越来越关注乘车的舒适性,而汽车主动悬架对乘车舒适性至关重要。为了汽车悬架主动控制有更优秀的性能,特别关注了控制系统前端振动信号的采集。以汽车线
【机 构】
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南京航空航天大学航空学院机械机构力学及控制国家重点实验室,南京航空航天大学
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随着社会的进步,人们越来越关注乘车的舒适性,而汽车主动悬架对乘车舒适性至关重要。为了汽车悬架主动控制有更优秀的性能,特别关注了控制系统前端振动信号的采集。以汽车线性独立悬架作为研究的重点,建立简化汽车四分之一线性独立悬架的数学模型,用于研究汽车悬架振动信号的采集情况。根据汽车振动的频率特点以及人主观感受的振动强度,本文针对四分之一线性独立悬架,分析并建立有限频域H∞控制算法的数学模型。通过四分之一线性独立悬架模型的振动采集实验,分析得到信号。结果表明,汽车悬架振动信号采集系统采集到的信号可以稳定跟随激励信
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