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阐述了Ｈ∞滤波器的设计过程，并将Ｈ∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准。文中建立了惯导系统的误差模型，并对其进行了可观性分析，利用Ｈ∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算，给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线，仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求，滤波效果能够满足工程需要，进步说明Ｈ∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的。为提高对准速度，文中给出了方位误差角的