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研究飞行器时变控制效益的在线估计方法，证明了系统控制效益可估计的充分条件．针对效益矩阵分段连续时变的情形，给出了基于观测器、方程求解和最小二乘法的在线估计方法，分析和证明了算法的收敛性．数值仿真结果表明，该算法能快速估计时变控制效益．具有良好的稳定性和鲁棒性．
基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法
【摘 要】
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研究飞行器时变控制效益的在线估计方法，证明了系统控制效益可估计的充分条件．针对效益矩阵分段连续时变的情形，给出了基于观测器、方程求解和最小二乘法的在线估计方法，分析和证
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划项目(90205011);航空基础科学基金项目(2005ZB51019)
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