【摘 要】
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本文设计了一种面向圆柱形产品的自动装箱移动平台,采用移动纸箱的装箱模式,具有广泛的适用性和实际商业价值。本文首先提出了总体方案的设计,从顶层构建了移动平台的研究路
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本文设计了一种面向圆柱形产品的自动装箱移动平台,采用移动纸箱的装箱模式,具有广泛的适用性和实际商业价值。本文首先提出了总体方案的设计,从顶层构建了移动平台的研究路线,设计由机械系统、传感检测系统和PLC控制器组成的系统组成;然后根据实际装箱流程设计了移动平台的双层移动结构,利用滚珠丝杠、滑块导轨和伺服电机等零部件满足了装箱操作中的两个自由度;对传送带分系统和气缸压紧装置进行了初步设计,对于整个方案进行完善。为证明设计的可靠性,本文对关键部件的受力性能进行了分析。移动平台具有自动化和智能化程度高、应用范围广
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