【摘 要】
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针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题,引入了预测滤波技术.分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用基于机动目标"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差动态补偿.仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差.
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,内蒙古通辽市交通工程局,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130022中国科学院研究生院北京100039
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针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题,引入了预测滤波技术.分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用基于机动目标"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差动态补偿.仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差.
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