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应用基于雅可比矩阵的逆向运动学运动控制方法,对抽油机运动规律进行了分析,建立了抽油机关节运动模型的层次结构,实现了抽油机运动的三维仿真模拟；将其应用到井下作业仿真系统中，取得了良好的效果。
应用逆向运动学实现抽油机运动的三维仿真模拟
【摘 要】
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应用基于雅可比矩阵的逆向运动学运动控制方法,对抽油机运动规律进行了分析,建立了抽油机关节运动模型的层次结构,实现了抽油机运动的三维仿真模拟；将其应用到井下作业仿真系
【机 构】
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大庆石油学院计算机与信息技术学院,大庆油田有限责任公司第一采油厂,大庆油田有限责任公司第三采油厂
【出 处】
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长江大学学报自然科学版：理工卷
【发表日期】
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2007年2期
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