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为了提高无线传感器网络在三维实际应用环境中的数据传输率,提出一种体心立方格覆盖的三维空间移动代理定位算法。该算法通过体心立方格覆盖法将目标三维空间覆盖,以该空间中的各个格点为移动代理的访问空间点,并使用蚁群算法对移动代理访问空间点的顺序进行优化。仿真实验结果表明该算法在三维空间实现数据传输具有优越性,和其他算法相比在相同和增大的网络规模情况下均具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性。