【摘 要】
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介绍一种基于ROS（一种机器人操作系统）的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人，能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可能发生二次危险、地面有障碍物的井下环境运行，可以实现图像信息的存储功能，可以应用于平时的矿井下巡检或矿难发生时钻入坍塌地区进行辅助救援（探测地形和搜寻遇难人员）。通过雷达的激光测距，它具有越障能力以及自主导航能力，拥有激光雷达、图像识别、机械臂夹取等系统，同时还设计了一定
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介绍一种基于ROS（一种机器人操作系统）的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人，能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可能发生二次危险、地面有障碍物的井下环境运行，可以实现图像信息的存储功能，可以应用于平时的矿井下巡检或矿难发生时钻入坍塌地区进行辅助救援（探测地形和搜寻遇难人员）。通过雷达的激光测距，它具有越障能力以及自主导航能力，拥有激光雷达、图像识别、机械臂夹取等系统，同时还设计了一定储物的空间用来携带救援物资。
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