论文部分内容阅读
导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义.
基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制
【摘 要】
：
导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型
【机 构】
：
天津大学机械工程学院
【出 处】
：
自然科学进展
【发表日期】
：
2002年7期
其他文献
说到“草原鲍鱼”,是女神饭店今年由中国烹饪大师周国良带领厨师们创制的一道美味佳肴。主要利用内蒙古大草原的绿色食品为主料,经过精心加工烹制而成的。其不仅风味独特、造型逼真、质感爽脆、甘香滑嫩,而且营养丰富、食疗功效甚高。深受众多食者好评。 一、用料与制法 “草原鲍鱼”的主料是牛睾丸500 g。调料有精盐8 g,老抽5 g,料酒25 g,白糖3 g,味精6 g,鸡粉6 g,生抽5 g,大红浙醋5
本文分析了全球化背景下的跨国公司的R&D国际化发展趋势,探讨了跨国公司R&D在我国的战略目标,提出我国的企业和政府的应对策略.