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建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰。通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件。
用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统
【摘 要】
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建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰。通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区
【机 构】
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兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,金川集团机械制造有限公司
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年03期
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