磁悬浮系统的降阶参数自校正控制

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sinox2006

【摘要】

：

磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例

【作者】

：

刘恒坤常文森

【机构】

：

国防科技大学

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

自校正控制磁悬浮系统劳斯判据降阶参数电流环 Self-＇adaptive control Magnetic suspension system Lo

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磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节.该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定.

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