【摘 要】
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The motion simulation of arc welding robot is the basis of the system of robot off-line programming, and it has been one of the important research directions. T
【机 构】
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The motion simulation of arc welding robot is the basis of the system of robot off-line programming, and it has been one of the important research directions. The UGNX4.0 is adopted to establish 3D simulating model of MOTOMAN-HP6 arc welding robot. The ki
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