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为了实现齿轮泵输出流量的定级变化、齿轮马达输出转矩和转速的定级变化，设计了内外啮合型齿轮泵和马达，将内外啮合齿轮泵和马达组成传动系统。以内3外2型为例，对内外啮合型齿轮泵和马达的原理进行了分析：泵具有5个独立的油液输出口，通过不同组合可以组成11中不同的供油方式；马达有5个进油口，在普通连接下可以输出11种转矩与转速，在差动连接下可以输出6种转矩与转速。分析结果表明：在内外啮合齿轮泵和马达的传动系统中，通过改变泵的供油组合方式、马达的连接方式，可以定级的改变马达转矩与转速，拓宽了齿轮泵和马达的适应领域。