工业机器人喷涂工作站的设计与仿真

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基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果.调试好的例行程序和数据可用于自动化生产,避免现场生产时碰撞等意外的发生,降低了生产线的成本,使现场操作的生产效率和安全性得到了极大提高.
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水轮发电机组在运行中,因为转子匝间短路、转子不对称加热等故障导致机组出现异常振动,轻则影响发电质量,严重时还会导致发电机停运.通过收集并分析发电机组机械故障的电气信号,进而判断引起故障的原因、发生故障的位置,为技术人员进行故障诊断与维修提供依据.本文首先分析了引起水轮发电机组转子异常振动的常见原因,随后从垂直振动量、水平振动量、空载电压电气量等方面,对转子振动故障的电气信号特征展开了分析.并通过不同频率下电气量频谱特征对比,表明了转子不平衡电气特征幅值随转频增加而变大,验证了基于空载电压进行电气量故障诊断
导引墙是保障航空发动机地面试验安全的重要结构,但在侧风条件下可能造成发动机进口吸入.本文利用数值模拟方法研究某型发动机全加力状态下导引墙对发动机尾流场的影响,进一步考虑侧风条件的影响,并对导引墙结构进行优化.评估了不同侧风条件下,导引墙对发动机尾流场的影响,验证了更优化的导引墙构型,对航空发动机地面试验导引墙设计具有参考意义.
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桥梁盖梁采用预制拼装施工工艺,通过设计一种抗剪工装来实现独柱墩盖梁的安装,通过反拉蹬筋完成双柱墩盖梁节段安装,通过设计一种扁担梁工装来实现门式墩、框架墩盖梁安装.采用有限元软件对工装进行建模计算、仿真分析,确保其可行性及安全性.盖梁节段吊装采用大型履带吊,配合专用工装,形成一套盖梁安装施工工艺,该工艺对减少落地支架的使用,减少城市占道,减少对现有交通的干扰,加快施工进度有着显著意义.
针对污水厂二级出水回用过程中常规混凝处理技术难以将水中残留的污染物质去除能力不足等问题,通过TRIZ理论中建立功能模型和因果链分析得到问题关键点;随后采用物质-场冲突模型、冲突解决理论对问题关键点进行求解,最终形成一系列创新方法和解决方案,在之中得出污水厂二级出水回用过程中超滤系统的创新设计方法.创新的超滤系统设计实现了多种物化过程同步进行,其具有运行稳定、能耗低的特点,为城市污水处理厂排水的低碳、高效、安全回用提供系统技术指导.
燃气负荷预测能够为燃气公司制定科学的供气方案、提高燃气使用效率、保证自身经济效益提供必要的支持.通过构建负荷预测模型,以历史负荷数据为基础,寻找燃气使用变化规律,可以对未来一定时间段内的燃气负荷值进行准确预测.本文首先介绍了常用的几种短期负荷预测技术,如SVM支持向量机预测、BP神经网络预测、小波分析法等.随后提出了一种将神经网络与小波分析相结合的负荷预测理论,并对该组合方法的负荷预测方式、算法流程进行了简要概述.通过设计仿真实验,证明了小波神经网络在短期燃气负荷预测方面,平均绝对误差、标准误差更小,预测
主要研究某一类排叉链环的琼斯多项式零点的性质与分布.利用纽结与链环琼斯多项式的表达形式以及一些性质,结合三角函数有关知识,将前人推断的某些可能为琼斯多项式零点的单位根代入纽结或链环的琼斯多项式当中逐一进行证明,发现其并不为琼斯多项式的零点,并进行归纳总结,得到一类排叉纽结与一类排叉链环零点的性质.首先,给出本论文需要的一些理论知识.包括纽结、链环的基本概念,亚历山大多项式、琼斯多项式的定义,拧数和区域的划分等一些基本概念,给出了排叉纽结与二桥链环的性质.其次,利用某些纽结或链环琼斯多项式的表达形式,结合三
以Delgado和Pe?a在2003年所给出的一类全新的DP-NTP曲线理论为基础,构造了一类带形状参数的三次三角DP曲线.该曲线具有三次多项式DP曲线的优良性质,基函数是一组规范全正基,而且还带有两个形状参数,这使得曲线具有更强、更加灵活的表现能力,增强了曲线的形状控制能力,也更适用于曲线设计.另外,在非有理形式情形下,该曲线能精确地表示圆、椭圆、抛物线等圆锥曲线,并且给出了圆周曲线、椭圆和抛物线的精确表示算例,验证了所得研究结论的有效性.
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