【摘 要】
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在给定了广义、广义坐标及稳定性约束条件下，在点系及体系中使用拉格郎日方程或方程组表示动能或势能。讨论了格郎日函数和守恒定律的联系。循环坐标与广义动量守恒定律的微分
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在给定了广义、广义坐标及稳定性约束条件下，在点系及体系中使用拉格郎日方程或方程组表示动能或势能。讨论了格郎日函数和守恒定律的联系。循环坐标与广义动量守恒定律的微分表示。一个系统在新旧广义坐标变换时，它的动力学微分方程也随着变化。其表达形式更为简单。而相关方程共有9个。通过两个实例对拉格郎日方程的应用加以说明。
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