【摘 要】
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在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现.但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合
【机 构】
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南通工学院机械系,江苏信息职业技术学院
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在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现.但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难[1],而且引导精度较低.文章介绍了一种新型机构--将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构[1],并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法.该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点.
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