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针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制。
一种大惯量高摩擦重载运动平台的控制实现
【摘 要】
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针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉穆特科技有限公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年15期
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