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对软实时控制系统以及机器人正运动学模型的构建进行了研究。该软实时控制系统的硬件电路结构主要是由PC104和FPGA构成,软件上在RTLinux进行开发。利用该系统对工业机器人进行了实时控制,其实验数据验证了整个控制系统的有效性。
软实时环境下机器人系统建模与实现
【摘 要】
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对软实时控制系统以及机器人正运动学模型的构建进行了研究。该软实时控制系统的硬件电路结构主要是由PC104和FPGA构成,软件上在RTLinux进行开发。利用该系统对工业机器人进
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2011年12期
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