基于机器视觉的铆钉角度及喷胶质量检测

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本文采用相机对易开盖产品进行采集,采集的图片经过图像处理,计算出铆钉所在的角度位置,并把铆钉角度通过以太网传送给伺服机构进行铆钉位置的喷胶.实践表明,机器视觉计算的角度配合伺服机构的喷胶,满足每分钟400个盖子的在线稳定喷胶.
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