【摘 要】
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文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,MES系统与PLC数据交互实现AGV位置自动调整,利用地面非接触供电给AGV提供动力电源,激光防碰撞传感器(PLS)技术的应用实现AGV的安全停车.同时以西门子触摸屏作为车体人机交互界面,开发建立了AGV控制系统,实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能.
【机 构】
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陕西重型汽车有限公司 越野车装配厂,陕西 西安 710022
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文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,MES系统与PLC数据交互实现AGV位置自动调整,利用地面非接触供电给AGV提供动力电源,激光防碰撞传感器(PLS)技术的应用实现AGV的安全停车.同时以西门子触摸屏作为车体人机交互界面,开发建立了AGV控制系统,实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能.
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