【摘 要】
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对于离散混沌系统的最小能量控制问题,提出了一种框架性方法,该方法具有通用性.首先,设计一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和.然后,提出了求
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,西安,710048
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对于离散混沌系统的最小能量控制问题,提出了一种框架性方法,该方法具有通用性.首先,设计一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和.然后,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法:第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估,以使原系统变为带有常数项的线性系统;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题,并把解返回第一级,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估.这样通过两级间不断的信息交换,最终得到混沌系统的最优控制律.该方法不仅实现了对混沌系统的控制,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小.
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