改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenhuaxys
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化。Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间。
其他文献
财产犯罪中侵害对象一般理解为他人之物,本文结合实践中的特殊案例,围绕犯罪对象,从自有之物、共有之物、抛弃之物三个角度,探讨他人之物的例外情形。其中,非法占有目的的有无、犯
目的探讨消化道早期癌肿内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)治疗的临床疗效。方法对该院近2年消化道早期癌肿的住院患者12例行ESD,术中观察其并发症,术
目的分析经颈内动脉输注尼莫地平治疗动脉瘤性蛛网膜下腔出血后症状性脑血管痉挛的临床疗效。方法选取我院2015年3月至2017年3月收治的78例动脉瘤性蛛网膜下腔出血后症状性脑
针对装备保障仿真中通信系统建模的问题,提出以考虑无线通信模块为主的指控网络建模仿真方法。从分析我军数字化装备保障指控信息的传递流程着手,对装备保障指控网络的组成进
研究利用光照的短暂刺激来判断斑马鱼毒性行为反应的真假,并通过试验确定其检验条件和判断标准,以增强类似仪器在实际使用中的稳定性和准确性。即选择光照强度为500lx,刺激时
经络低阻抗现象研完是经络的重要生物物理课题。本文报告循经低阻缦下角质层在形态学上与非经络线比较有差别,提出了经络循经低阻抗现象发生的原因。这对经络实质的探讨有较
目的探讨肺炎支原体感染和支气管哮喘相关性,为支气管哮喘的诊治提供理论依据。方法选取在我院就诊的支气管哮喘患儿54例作为观察组,选取同期就诊的单纯上呼吸道感染患儿54例作
目的探讨咖啡因(caffeine)对乙醛诱导的大鼠肝星状细胞系(Hepatic Stellate Cell-T6,HSC-T6)中转化生长因子-β1(Trans-forming Growth Factor-β1,TGF-β1),结缔组织生长因
为促进春小麦新品种陇春31号的高产高效栽培,充分挖掘该品种的增产潜力,本研究利用"3414"试验设计,探讨了氮、磷、钾肥施用量与陇春31号产量之间的关系,分析了所拟合的3种肥