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在多传感器多目标跟踪领域中,数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题;引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小,关联正确率高。
基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法
【摘 要】
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在多传感器多目标跟踪领域中,数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分
【机 构】
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杭州电子科技大学信息与控制研究所,中国电子信息产业集团有限公司
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2010年4期
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