“座右铭”本指古人写出来放在座位右边的格言，后泛指人们激励、警戒自己，作为行动指南的格言。但很少有人知道，座右铭最初并非是置于座右的铭文，而是一种称为欹（qī）器的酒具，并且和春秋五霸之一的齐桓公有关。
　　欹器是一种奇特的盛酒器，空着的时候往一边斜，装了大半罐则稳稳当当地直立起来，装满了则一个“跟头”翻过去。欹器给人以不能自满，自满就要栽跟头的启迪。
　　春秋五霸之一的齐桓公非常喜欢这种欹器，座位右边总是放着一个欹器，用以警戒自己，不要骄傲自满。齐桓公死后，国人为他建造庙堂时也没忘记将此器皿放入其中。
　　有一次，孔子率弟子朝拜鲁桓公庙堂，见到这种器皿，不知是何物，便问庙中看管香火的人，方知是欹器。孔子于是想起了齐桓公喜爱欹器的故事，便给弟子讲述当年齐桓公置欹器于座右警戒自己的事，并教育弟子，“虚则欹，中则正，满则覆”。孔子回去之后，也请人做了一个欹器，放在座右警戒自己“谦受益，满招损，戒盈持满”。南北朝时，著名的科学家祖冲之也曾为齐武帝的儿子萧子良做过一个欹器。
　　可能是后来这种欹器失传了，也可能是后人感到用文字更能准确表达自己的思想，于是，改用铭文代替欹器放在座右了。这便成了名副其實的警戒鞭策自己的座右铭了。