【摘 要】
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目的为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱.方法通过分析包装机器人的机械本体
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目的为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱.方法通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统,设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹.为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性,对末端抓手的速度控制进行算法研究.结果对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了算法设计的合理性,实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点.结论该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好,具有广阔的市场应用前景.
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