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在对多轴联动的矢量分解基础上，采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解，完成了对LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用CodeSys软件的CFC功能块语言，编制了适用于LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序，并介绍了编制此程序的方法和过程，为LMC20型运动控制器的直线联动设计提供了理论基础和解决方法。