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四轴飞行器具有不稳定和强耦合等特点,除受自身机械结构和旋翼空气动力学影响外,也易受到外界的干扰。针对四轴飞行器自身的这种特性约束,文章在原有滑模控制的基础上,提出一种同步控制策略,通过对四轴飞行器的轴向电机进行同步控制,实现了四轴飞行器的平稳飞行控制,可在一定程度上减少四轴飞行器在飞行过程中因外部不可控扰动造成的损失。