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期刊论文
仿人智能比例控制的研究
仿人智能比例控制的研究
来源 :河海大学机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shelllbw
【摘 要】
:
智能控制从本质上说,就是仿效人的智能行为进行控制和决策,对简单的比例反馈控制系统进行研究,提高稳态精度,可采用单片机模仿人的操作,不断地调整给定值,使系统的输出量不断地逼近
【作 者】
:
胡树棠
刘海龙
【机 构】
:
河海大学计算机及信息工程学院
【出 处】
:
河海大学机械学院学报
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
智能控制
鲁棒性
智能比例控制
控制器
仿真
static difference
intelligent control
robustness
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智能控制从本质上说,就是仿效人的智能行为进行控制和决策,对简单的比例反馈控制系统进行研究,提高稳态精度,可采用单片机模仿人的操作,不断地调整给定值,使系统的输出量不断地逼近期望值。通过仿真证明,该系统不仅解决了稳定性和稳态精度的矛盾,而且鲁棒性好。
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