【摘 要】
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针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题，提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法．根据飞机大部件调姿对合装配工艺要
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题，提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法．根据飞机大部件调姿对合装配工艺要求，三坐标POGO柱应具有高的设计指标，对POGO柱结构进行详细设计，并提出用于提高其工作性能的关键措施．通过综合分析引起POGO空间定位误差的因素，建立空间定位误差的数学模型，进而得到确定导轨安装基准面形位公差的方法．实验结果表明，基于3个精密三坐标POGO柱的大部件调姿方法能够满足飞机部件调姿的高精度、高刚度要求．将精密三坐标POGO柱作为
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